當機器人具備自我知覺，並能自適應環境，真的不可怕嗎？

當機器人與人類同樣，能夠彼此學習、塑造、改變、進化——虎嗅君不由驚恐地感覺到了人工智能的暗黑面。

上週，百度於美國硅谷舉辦了其首次海外The Big Talk，會上多位硅谷在深度計算、人工智能方面的前沿專家分享了當前全球領先的科研成果和理念，其中康內爾大學（Cornell University）創造性機器實驗室負責人胡迪·利普森（Hod Lipson）分享了他所在實驗室的最新成果——具備自我知覺並能自適應環境的下一代機器人。

用大數據培育機器人，以深度學習來完成機器人的自我知覺

利普森跟你們探討的是目前已經起步的一項機器人技術，叫機器人的自我知覺（self awareness）。「這不是一項你要在明天才能見到的技術，我打賭這是你在有生之年就會看到的技術。」

利普森給自我意識的定義爲爲一種自我想象（self imagine）的能力。他打了個比方，你能想象本身明天要去海灘嗎？你能想象出海洋的味道嗎？你能如今去感知到沙子嗎？你能想象你在我眼裏的樣子？

「爲何你可以想象你並無真正經歷過的情境，就是由於自我知覺，你是有意識的。從某種程度而言，你並非基於你確實經歷過的經驗來作出決策的。這就是我所描述的自我知覺的定義，這是咱們人類有——而咱們但願機器最終也有的能力。」

「達爾文說過，並非最強壯的物種或是最聰明的物種才能夠生存下來，而是最可以對環境作出反應、變化的物種最終生存了下來。因此適應很是重要。十多年前，咱們開始了決定再也不只是設計、製造機器人，咱們要培育（breed）機器人。」

利普森所說的機器人其實包含兩個層面的，一個是用超級計算機模擬機器人（模擬器），另外一個是經過3D打印機制造機器人。

那什麼叫作培育機器人呢，利普森解釋說：「咱們會根據機器人的表現來對其’獎勵’，作得好的就複製他們並在一些地方作出小的改變，這樣它們在特定任務裏——好比在地板上爬行就會越作越好，所以他們就會被複制更多。這樣，咱們讓進化不斷持續，最終獲得有意識的機器人。」

「咱們用3-D打印機把這些機器人制造出來，讓他們從虛擬的環境裏走到真實的世界裏。這些機器人是通過深度學習技術不斷培育出來的，而不是由人直接設計出來的。這很使人激動。雖然目前還只是塑料，但咱們將來會吧它打印成鈦的。

現階段，我開始設計更復雜的機器人。其中一個難以想象的機器人，它有風動引擎，它能夠跳起來，能夠在地上翻跟斗，我正在跟個人同事們證實，這種培育機器人的技術是可以成功的。所以咱們製造了這個機器人。咱們把它放進了一個大籠子，他們在這個籠子裏不斷地向前向後翻跟頭等，你能看到這些動做是隨機的自我完成的，也就是說它正在學習如何走路。

「咱們從機器人身上收集數據，經過傳感器收集傳感數據、捕捉動做的數據以及機器人所感覺到的數據。咱們將全部這些數據收集起來，並用於培育模擬器。所以，不僅是給模擬器以數據，咱們如今同時給機器人和模擬器」餵食「數據。所以，機器人的表現如今愈來愈好，咱們的機器人同時有了自我模仿及自適應的能力。

」機器人已經開始能夠在它的環境裏學習自我模仿並基於此進行直覺判斷。當事情並不是它所直覺判斷的，它就會加上本身的自我想象。接下來讓我給大家展現這種機器人。「

」這些機器人會學習走路。他們首先會創造不少假設，經過它的發動機去隨機移動並感知，感覺左右的搖擺。它們會收集全部這些數據並生成他們的假設/判斷。

爲了測試它們的自適應能力，咱們作了一件很是殘忍的事情，咱們掰斷了它的一條腿。你能看到它本身經過自我想象進行的自適應，它的自我想象裏失去了一條腿。你能看到這條粉紅色的腿比其餘的短。用這樣的新的自我想象，它找到了新的方法去前進。

「你知道，若是說我要去設計一個缺一條腿的機器人，我能夠製造一個運行更好的機器人。但這裏的咱們作的不是說經過傳感器告訴機器人它少了一條腿，而是讓它自我感知並動態地改變。機器人的自我想象改變了，因而機器人的行爲方式就改變了。換句話說，它自適應了。」

機器人能夠思考本身的思考

「截止到目前我展現給大家的是，機器人根據本身的機械構造身體來進行適應，但你能想象嗎，機器人能夠思考本身的思考。

機器人不是自我塑造，而是塑造彼此。咱們已經有了這樣的理念，人類就是彼此塑造的，你塑造了我，我也塑造了你。你能夠思考，我能夠想你在想什麼，你能夠想我是怎麼想你的，循環往復。而咱們也能夠這麼用於機器人。」

這種使人驚歎機器人之間的彼此重塑能力，意味着機器人的「覺醒」，從積極的方面去觀察和利用，能夠爲人來帶來更便捷、更高效的生活。

利普森提到，大橋能夠自我發現本身的弱點，比工程師們更快更準地發現，由於有自我意識。

想象一下自動駕駛的汽車會自我塑造，汽車本身知道什麼它們能夠作到，什麼它們不能作到。在自動駕駛汽車的生態裏，每一輛自動駕駛汽車還會去塑造其餘車輛，並可以更好地在行車環境裏預判其餘車輛要作什麼和如何作到。

爲何這些如科幻電影般的將來科技在今天就可以發生，利普森認爲：「這些想法其實很早之前就有了，可是由於兩項技術，才得以成就今天的機器人學。其中一個是新的製造工藝，即3D打印，另外一個是深度學習的突破。」

利普森介紹說，今天咱們已經能夠打印電池、打印肌肉，甚至電線和電子設備均可以打印。由於3D打印科技的將來可能性，明天的機器人將同科幻電影裏的機器人徹底不一樣了，它們的機體結構再也不會只是冷冰冰金屬、機械，而會是更有機的組織，能夠把設備、元器件都包裹在裏面。

而在深度學習方面，過去二十五年的時間裏該科技的前進步伐並無像今天看起來那麼使人興奮，而之因此最近有了大踏步地跨越，一方面是大數據地不斷支持，另外一方面是可以對大數據進行處理的成本低廉的超級計算機的大量「服役」，與上一代依靠雲計算進行深度學習模型的計算不一樣的是這一代科技，穩定性和高性能性是推進深度學習實現突破的關鍵。

利普森的機器人還不足以使人憂慮嗎？

利普森對本身實驗室的進展看起來十分興奮，「若是你相信機器人會殺死人類，那麼你將錯過巨大的科技進步的機會。」但在迴應機器人殺人的可能性上，利普森彷佛有些拈輕怕重。「我不會擔憂機器人會傷害咱們，我擔憂的是，一些人會利用機器人傷害別人。」

這就像咱們都深知生物克隆技術對於人類進步的巨大可能性，但咱們也都能想象它可能帶來的災難性後果。

固然，對此樂觀的不止是利普森，百度首席科學家吳恩達也更願意看到人工智能進展的積極面，「在過去的半年時間裏，有一些人士談論邪惡的機器人會殺人，或是恐懼計算機將來有益於天會變成比咱們還要聰明，它們將佔領世界。咱們就在前線，塑造這項技術。相信咱們知道今天該如何作，目前看來一切都很是好，而沒必要擔心邪惡的會殺人的機器人。我我的不相信這些猜想有現實的可能性。」

 

轉自 http://www.china-cloud.com/yunzixun/yunjisuanxinwen/20150205_45226.html