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達摩院實現自動駕駛核心技術突破,達摩院首次實現3D物體檢測精度與速度的兼得
時間 2020-03-21
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阿里巴巴達摩院在自動駕駛3D物體檢測領域取得了新突破!達摩院近期一篇論文入選計算機視覺頂會CVPR 2020,該論文提出了一個通用、高性能的自動駕駛檢測器,首次實現3D物體檢測精度與速度的兼得,有效提高自動駕駛系統安全性能。目前,該檢測器在自動駕駛領域權威數據集KITTI BEV排行榜上排名第一。算法 3D目標檢測需輸出物體類別及在三維空間中的長寬高、旋轉角等信息 和普通2D圖像識別應用不一樣
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