px4自定義uORB消息，並實現收發

  如題，實現以上需求。主要有三個步驟： 一、添加一個新的topic(話題)(以uORB_test.msg爲例)       1.在根目錄中msg文件下添加uORB_test.msg,並在該文件中加入所需的數據。（在新版本中必須要添加時間戳，否則編譯不過）        2.在msg文件下的CMakeLists.txt文件中添加uORB_test.msg。       3.編譯。 注：要編譯過後在

>>阅读原文<<