PX4添加自定義日誌消息

固件版本１.11 一、將要觀察的數據聲明成uORB消息，併發布。我這裏隨便添加了一個 在logged_topics.cpp裏的add_default_topics函數里加上一行add_topic(「fanbu」,100);或者add_topic(「fanbu」);雙引號裏的就是ＵＯＲＢ的消息ＩＤ. 在需要的地方發佈ｕＯｒｂ消息，即可自動的記錄到日誌裏 在ｆｌｉｇｈｔplot裏搜索自己添加的消息，然

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