機器視覺、自動駕駛、VSLAM、3D、立體視覺數據集

1.KITTI數據集 KITTI數據集由德國卡爾斯魯厄理工學院和豐田美國技術研究院聯合創辦，是目前國際上最大的自動駕駛場景下的計算機視覺算法評測數據集。 該數據集用於評測立體圖像(stereo)，光流(optical flow)，視覺測距(visual odometry)，3D物體檢測(object detection)和3D跟蹤(tracking)、語義分割等計算機視覺技術在車載環境下的性能。

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