22.Roscpp/Rospy:Param_demo

時間 2021-01-13

標籤 ROS入門學習简体版

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》》點贊，收藏+關注，理財&技術不迷路《《參數服務器嚴格來說不能說是一個通信方式，只能說是一個字典用來儲存。同一個功能做兩個API。 Param_demo.cpp Param_demo_cpp.launch 在launch文件裏面也可以設置參數，兩個標籤param和rosparam都可以加載參數。 Rospy-Param相關

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