STM32F1移植到 STM32L151 標準庫使用Freertos的Tickless模式

調試了2天，也遇到了一些坑，其實使用FreeRTOS的Tickless模式也很簡單，只需要把宏configUSE_TICKLESS_IDLE置1就可以了，然而參考一些網上F1的教程，發現移植以後無法實現，最終通過查看手冊查找到了問題所在。 首先，我們需要知道想要使用STM32L151的低功耗模式，都有哪幾種方式，每個方式都可以通過哪種方式進入，退出。通過查看手冊，我們知道了有以下幾種模式。我們選擇

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