洛谷 P3372 線段樹1

 
一.什麼是線段樹
線段樹之因此稱爲「樹」,是由於其具備樹的結構特性。線段樹因爲自己是專門用來處理區間問題的
線段樹是一種二叉搜索樹,與區間樹類似,它將一個區間劃分紅一些單元區間,每一個單元區間對應線段樹中的一個葉結點。
同一層的節點所表明的區間,相互不會重疊
同一層節點所表明的區間,加起來是個連續的區間
對於每個非葉結點所表示的結點[a,b],其左兒子表示的區間爲[a,(a+b)/2]右兒子表示的區間爲[(a+b)/2+1,b](除法去尾取整)
葉子節點表示的區間長度爲1.
使用線段樹能夠快速的查找某一個節點在若干條線段中出現的次數,時間複雜度爲O(logN)。而未優化的空間複雜度爲2N,實際應用時通常還要開4N的數組以避免越界,所以有時須要離散化讓空間壓縮。
舉幾個線段樹的例子
①n=10

②n=9html

二.線段樹的構造與實現ios

1.建樹與維護c++

根據線段樹的性質,咱們能夠獲得一個節點的左兒子和右兒子的表示方法(上面有提QwQ)數組

 

inline ll ls(ll x)//左兒子 
{
    return x<<1;//至關於x*x 
}

inline ll rs(ll x)//右兒子 
{
    return (x<<1)|1;//至關於x*2+1 
}

 

 

因而就有了維護的代碼:函數

inline void push_up_sum(ll p)//向上維護區間和 
{
    ans[p]=ans[ls(p)]+ans[rs(p)];
}

inline void push_up_min(ll p)//向上維護區間最小值 
{
    ans[p]=min(ans[ls(p)],ans[rs(p)]);
}

inline void push_up_max(ll p)//向上維護區間最大值 
{
    ans[p]=max(ans[ls(p)],ans[rs(p)]);
}

 

須要注意的是,這裏是從下往上維護父子節點的邏輯關係,由於當你一個子節點改變了以後,它全部的父親節點都須要改變。因此開始遞歸以後必然是先去整合子節點的信息,再向它們的祖先反饋整合以後的信息。優化

因此對於建樹,因爲二叉樹的結構特色,咱們能夠選擇遞歸建樹,而且在遞歸的過程當中要注意維護父子關係ui

void build(ll p,ll l,ll r)//p 根節點,l 區間左端點,r 區間右端點 
{
    tag[p]=0;//建樹時順便把懶惰標記清零(這個後面會提到) 
    if(l==r)//若是左右端點相等,就說明已經到達了葉子結點 
    {
        ans[p]=a[l];
        return ;
    }
    ll mid=(l+r)>>1;//左右子樹分別遞歸建樹 
    build(ls(p),l,mid);
    build(rs(p),mid+1,r);
    push_up(p);//記得維護父子關係 
}

 

咱們已經有了一棵線段樹,可是如今並不能對它進行什麼操做,它目前還並無什麼卵用spa

2.區間修改code

假如咱們要修改一個區間[l,r]內的值,咱們發現因爲二叉樹的結構特色,l和r極可能不在同一個節點上,這時候怎麼辦?htm

區間拆分了解一下

區間拆分是線段樹的核心操做,咱們能夠將一個區間[a, b]拆分紅若干個節點,使得這些節點表明的區間加起來是[a, b],而且相互之間不重疊.
全部咱們找到的這些節點就是」終止節點」.

區間拆分的步驟
從根節點[1, n]開始,考慮當前節點是[L, R].
若是[L, R]在[a, b]以內,那麼它就是一個終止節點.
不然,分別考慮[L, Mid],[Mid + 1, R]與[a, b]是否有交,遞歸兩邊繼續找終止節點

舉個栗子:

好比咱們要從[1,10]中拆分出[2,8]這個區間

 

 

仍是挺直觀的吧QwQ

這實際上是一種分塊的思想

分塊的思想是經過將整個序列分爲有窮個小塊,對於要查詢的一段區間,老是能夠整合成k個所分塊與m個單個元素的信息的並

 因此咱們應該充分利用區間拆分的性質,思考在終止節點要存什麼信息,如何快速維護這些信息,不要每次一變就到最底層

那麼對於區間操做,咱們引入一個東西——懶標記(lazy tag)。那這個東西「lazy」在什麼地方呢?

咱們發現本來的區間修改須要經過改變最下的葉子結點,而後不斷向上遞歸來修改祖先節點直至到達根節點,時間複雜度最多能夠到O(n logn)的級別。

可是當咱們用了懶標記後,時間複雜度就下降到了O(log n)的級別甚至更低

 

懶標記怎麼用?

若是整個區間都被操做,就把懶標記記錄在公共祖先節點上,若是隻修改了一部分,就記錄在這部分的公共祖先上,若是隻修改了本身的話,就只改變本身

而後,若是咱們採用這種方式優化的話,咱們須要在每一次區間查詢修改時pushdown一次,以避免重複衝突

那麼怎麼傳導push down呢?

開始回溯是執行push up,由於是向上傳導信息;若是咱們想要他向下更新,就調整順序,在向下遞歸的時候push down

代碼:

inline void f(ll p,ll l,ll r,ll k)
{
    tag[p]=tag[p]+k;
    ans[p]=ans[p]+k*(r-l+1);
    //因爲是這個區間統一改變,因此ans數組要加元素個數
}
//f函數的惟一目的,就是記錄當前節點所表明的區間

inline void push_down(ll p,ll l,ll r)
{
    ll mid=(l+r)>>1;
    f(ls(p),l,mid,tag[p]);
    f(rs(p),mid+1,r,tag[p]);
    tag[p]=0;
    //不斷向下遞歸更新子節點 
}
inline void update(ll nl,ll nr,ll l,ll r,ll p,ll k)
{
    //nl,nr爲要修改的區間
    //l,r,p爲當前節點所存儲的區間以及節點的編號 
    //k爲要增長的值 
    if(nl<=l&&r<=nr)
    {
        ans[p]+=k*(r-l+1);
        tag[p]+=k;
        return;
    }
    push_down(p,l,r);
    //回溯以前(也能夠說是下一次遞歸以前,由於沒有遞歸就沒有回溯) 
    //因爲是在回溯以前不斷向下傳遞,因此天然每一個節點均可以更新到 
    ll mid=(l+r)>>1;
    if(nl<=mid) update(nl,nr,l,mid,ls(p),k);
    if(nr>mid)  update(nl,nr,mid+1,r,rs(p),k);
    push_up(p);
    //回溯以後 
}

對於複雜度而言,因爲徹底二叉樹的深度不超過logn,那麼單點修改顯然是O(logn)的,而區間修改的話,因爲咱們是分了log n個區間,每次查詢是O(1)的複雜度,因此複雜度是O(log n)的

3.區間查詢

這裏仍是用到了分塊的思想,對於要查詢的區間作區間分解,而後遞歸求答案就行了

 

ll find(ll qx,ll qy,ll l,ll r,ll p)
{
    //qx 區間左端點 qy區間右端點 
    //l當前左端點 r當前右端點  
    //p當前區間的編號 
    ll res=0;
    if(qx<=l&&r<=qy)    return ans[p];
    ll mid=(l+r)>>1;
    push_down(p,l,r);
    if(qx<=mid) res+=find(qx,qy,l,mid,ls(p));
    if(qy>mid)  res+=find(qx,qy,mid+1,r,rs(p));
    return res;
}

 

三.標程

 

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<cstdlib>
#include<iomanip>
#include<cmath>
#include<cstring>
#include<string>
#include<algorithm>
#include<time.h>
#include<queue>
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef long double ld;
typedef pair<int,int> pr;
const double pi=acos(-1);
#define rep(i,a,n) for(int i=a;i<=n;i++)
#define per(i,n,a) for(int i=n;i>=a;i--)
#define Rep(i,u) for(int i=head[u];i;i=Next[i])
#define clr(a) memset(a,0,sizeof a)
#define pb push_back
#define mp make_pair
#define fi first
#define sc second
ld eps=1e-9;
ll pp=1000000007;
ll mo(ll a,ll pp){if(a>=0 && a<pp)return a;a%=pp;if(a<0)a+=pp;return a;}
ll powmod(ll a,ll b,ll pp){ll ans=1;for(;b;b>>=1,a=mo(a*a,pp))if(b&1)ans=mo(ans*a,pp);return ans;}
ll read(){
    ll ans=0;
    char last=' ',ch=getchar();
    while(ch<'0' || ch>'9')last=ch,ch=getchar();
    while(ch>='0' && ch<='9')ans=ans*10+ch-'0',ch=getchar();
    if(last=='-')ans=-ans;
    return ans;
}
//head

const int MAXN=1000001;

ll a[MAXN],ans[MAXN<<2],tag[MAXN<<2];
ll m,n;

inline ll ls(ll x)
{
    return x<<1;
}

inline ll rs(ll x)
{
    return (x<<1)+1;
}

inline void push_up(ll p)
{
    ans[p]=ans[ls(p)]+ans[rs(p)];
}

inline void f(ll p,ll l,ll r,ll k)
{
    tag[p]=tag[p]+k;
    ans[p]=ans[p]+k*(r-l+1);
}

inline void push_down(ll p,ll l,ll r)
{
    ll mid=(l+r)>>1;
    f(ls(p),l,mid,tag[p]);
    f(rs(p),mid+1,r,tag[p]);
    tag[p]=0;
}

void build(ll p,ll l,ll r)
{
    tag[p]=0;
    if(l==r)
    {
        ans[p]=a[l];
        return ;
    }
    ll mid=(l+r)>>1;
    build(ls(p),l,mid);
    build(rs(p),mid+1,r);
    push_up(p);
}

inline void update(ll nl,ll nr,ll l,ll r,ll p,ll k)
{
    if(nl<=l&&r<=nr)
    {
        ans[p]+=k*(r-l+1);
        tag[p]+=k;
        return;
    }
    push_down(p,l,r);
    ll mid=(l+r)>>1;
    if(nl<=mid) update(nl,nr,l,mid,ls(p),k);
    if(nr>mid)  update(nl,nr,mid+1,r,rs(p),k);
    push_up(p);
}

ll find(ll qx,ll qy,ll l,ll r,ll p)
{
    ll res=0;
    if(qx<=l&&r<=qy)    return ans[p];
    ll mid=(l+r)>>1;
    push_down(p,l,r);
    if(qx<=mid) res+=find(qx,qy,l,mid,ls(p));
    if(qy>mid)  res+=find(qx,qy,mid+1,r,rs(p));
    return res;
}

int main()
{
    n=read(),m=read();
    rep(i,1,n)  a[i]=read();
    build(1,1,n);
    while(m--)
    {
        ll a1=read();
        if(a1==1)
        {
            ll b=read(),c=read(),d=read();
            update(b,c,1,n,1,d);
        }
        if(a1==2)
        {
            ll b=read(),c=read();
            printf("%lld\n",find(b,c,1,n,1));
        }
    }
    return 0;
}

 

特別鳴謝:_皎月半灑花      大佬題解

 

water_lift:

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

typedef long long ll;
const ll N=100001;
ll sum[N<<2],lazy[N<<2];
ll a[N];

void build(ll cnt,ll l,ll r)
{
    if(l==r) 
    {
        sum[cnt]=a[l];
        return;
    }
    else 
    {
        ll mid=(l+r)>>1;
        build(cnt<<1,l,mid);
        build((cnt<<1)|1,mid+1,r);
        sum[cnt]=sum[cnt<<1]+sum[(cnt<<1)+1];
    }
}

inline bool cover(ll nl,ll nr,ll l,ll r)
{
    return l<=nl&&r>=nr;
}

inline bool intersection(ll nl,ll nr,ll l,ll r)
{
    return l<=nr&&r>=nl;
}

void pushdown(ll cnt,ll l,ll r)
{
    ll mid=(l+r)>>1;
    lazy[cnt<<1]+=lazy[cnt];
    lazy[(cnt<<1)+1]+=lazy[cnt];
    sum[cnt<<1]+=lazy[cnt]*(mid-l+1);
    sum[(cnt<<1)+1]+=lazy[cnt]*(r-mid);
    lazy[cnt]=0;
}

void add(ll cnt,ll nl,ll nr,ll l,ll r,ll a)
{
    if(cover(nl,nr,l,r))
    {
        sum[cnt]+=(nr-nl+1)*a;
        lazy[cnt]+=a;
        return ;
    }
    pushdown(cnt,nl,nr);
    ll mid=(nl+nr)>>1;
    if(intersection(nl,mid,l,r)) add(cnt<<1,nl,mid,l,r,a);
    if(intersection(mid+1,nr,l,r)) add(cnt<<1|1,mid+1,nr,l,r,a);
    sum[cnt]=sum[cnt<<1]+sum[cnt<<1|1];
}

ll query(ll cnt,ll nl,ll nr,ll l,ll r)
{
    if(cover(nl,nr,l,r))
    {
        return sum[cnt];
    }
    pushdown(cnt,nl,nr);
    ll mid=(nl+nr)>>1;
    ll ans=0;
    if(intersection(nl,mid,l,r)) ans+=query(cnt*2,nl,mid,l,r);
    if(intersection(mid+1,nr,l,r)) ans+=query(cnt*2+1,mid+1,nr,l,r);
    return ans;
}

ll n,m;

int main()
{
    cin>>n>>m;
    for(ll i=1;i<=n;i++)
        cin>>a[i];
    build(1,1,n);
    while(m--)
    {
        ll k;
        scanf("%lld",&k);
        if(k==1)
        {
            ll l,r,t;
            scanf("%lld%lld%lld",&l,&r,&t);
            add(1,1,n,l,r,t);
        }
        else if(k==2)
        {
            ll l,r;
            scanf("%lld%lld",&l,&r);
            printf("%lld\n",query(1,1,n,l,r));
        }
    }
}
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