FPN特徵金字塔網絡

    作者提出了特徵金字塔網絡（FPN）來解決多尺度目標檢測的問題，在現有網絡基礎上進行層之間連接的修改，在基本不增加原有模型計算量的情況下提升了小物體檢測的性能。 圖1 各種解決方法對比 如圖1所示，（a）表示利用圖像金字塔，每種尺度的圖都獨立地計算特徵來構成特徵金字塔，速度是很慢的。（b）表示近期檢測系統都在採用的爲了更快地檢測而使用的單尺度特徵檢測。（c）表示的方法是重用卷積計算得到的金字

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