特徵金字塔-Feature Pyramid Networks（FPN）

什麼是特徵金字塔 目標檢測任務和語義分割任務裏面常常需要檢測小目標，但是小目標比較小呀，可能在原圖裏面只有幾十個像素點。就像這個樣子。 我不檢測這個貓，我就檢測這一片片落葉，是不是每個落葉所佔的像素點特別少呢。 答案肯定是的。 最關鍵的問題就是，像素點少會對目標檢測有什麼影響！ 我這裏沒有嚴密的數學推導，就從思想上來說，對於深度卷積網絡，從一個特徵層卷積到另一個特徵層，無論步長是1還是2還是更多，

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