STM32 HAL_Deleay() 函數 致使程序卡死

出現問題場景：

 

個人程序有RTOS操做系統。使用的驅動庫是STM32官方最新的HAL庫。

移植好LwIP以太網協議後，在初始化網卡階段程序卡死。

 

出現問題緣由：

 

後通過蠢笨的printf打印調試，不斷縮小問題範圍，定位了問題卡死在了這裏：

 

在HAL_Delay(PHY_RESET_DELAY);以前的調試信息能打印出來，它以後的就打印不出來了。把該延時函數註釋，又能正常運行，直到遇到下一個HAL_Delay函數。

 

這裏能夠肯定是HAL_Delay()；延時函數致使卡死在這裏了。

 

可是很不解，一個通用的HAL_Delay()；函數，怎麼就成了元兇？！

 

這裏我查閱了官方的HAL庫函數說明，其中有這麼一段須要注意的話：

 

這段話的意思是：HAL_Delay函數是基於系統滴答定時器中斷來累增計數產生延時效果。這代表若是該函數被調用在外設的中斷處理函數裏，系統滴答定時器的中斷就必須比這個外設中斷的優先級高，不然這個外設中斷將被阻塞。

 

我這裏只能找到這個資料。

 

解決辦法:

 

個人優先級組是所有搶佔式優先級。

原來的滴答定時器優先級在搶佔式裏最低

 

將優先級設置成最高：

 

問題暫時解決。