Halcon的編程語法與數據處理——第8講

 

1、跟其餘語言不徹底一致的表達符號

賦值符號  :=

引號      ' ' （一概是單引號）

求商求餘  /   % （一個整數除以另外一個數，如何使商是實型的？即浮點型）

邏輯運算  and  or  not  xor（異或）

邏輯真假  true  false

等於      = 和 == 都行

不等於    != 和 # 都行

 

2、程序控制語法

程序語法與Delphi、VB.Net極爲相似。例如：

 

① for循環

for i := 1 to 10 by 1  

    ……

endfor 

 

② if/else判斷

if(……)

    ……

elseif(……)

    ……

else

    ……

endif

 

③ while循環

while(……)

    ……

endwhile

 

 

break、continue跟其餘編程語言一致。

 

 

3、常見的Tuple函數運算

min(t)                        tuple中的最小值

max(t)                       tuple中的最大值

min2(t1,t2)              求兩個值（tuple）中的較小值

max2(t1,t2)             求兩個值（tuple）中的較大值

sum(t)                       求和

mean(a)                    求均值

deviation(a)               標準差（ http://www.javashuo.com/article/p-yjerchyu-ha.html ）

sqrt(a)                       平方根

deg(a)                      將弧度轉爲角度

rad(a)                       將角度轉爲弧度

real(a)                       將整型轉爲real型

int(a)                         將real型轉爲整型

round(a)                    轉換爲最接近的整數元組

number(v)                 將string類型轉爲number類型

abs(a)                       求絕對值

sort(t)                      升序排列

 

更多Tuple的操做請參考：

http://www.javashuo.com/article/p-rctchlvn-hw.html

 

 

 能夠將下面的例子運行一下，感覺一下：

 

 1 read_image (Image, 'code.png')  2 create_bar_code_model ([], [], BarCodeHandle)  3 dev_set_draw ('margin')  4 **同時查找Code 128碼和Code 39碼，這種方式消耗的時間只等於只找一種碼的時間。  5 **獲得的字符串元組str等於 ['123456', '220519140360']  6 find_bar_code (Image, SymbolRegions, BarCodeHandle, ['Code 128','Code 39'], str)  7 
 8 num := |str|
 9 tuple_strlen (str, Length)  //得到字符串元組中每一個字符串的長度，[6,12]
10 
11 A0 := Length[0]    //等於6
12 
13 A1 := Length[1]    //等於12
14 
15 AA := A0 + A1      //等於18
16 
17 B0 :=str[0]        //獲得的還是一個字符串，'123456'
18 
19 B0_int :=number(str[0])  //貌似沒有字符串轉int類型，不過能夠轉成number類型，123456
20 
21 aa := 3 + B0_int   //轉爲數字能夠進行四則運算了，123456 + 3 = 123459
22 
23 i :=[590,6]        //這裏建立的是一個整型元組
24 
25 i0 := i[0]         //等於590
26 
27 *數據轉字符串 28 aa := 590 + ''

 

 

 

4、四捨五入、取整、有效數字以及和字符串之間的轉換

http://www.javashuo.com/article/p-upiztnjq-em.html

 

 

5、數據排序算子

tuple_sort — Sort the elements of a tuple in ascending order.

tuple_sort_index — Sort the elements of a tuple and return the indices of the sorted tuple.（對元組的元素進行（升序）排序，並返回排序後的元組的索引（相對於輸入的tuple）。）

 

http://www.javashuo.com/article/p-prfmwgnq-bx.html