SIFT（一）建立高斯函數

SIFT特徵對旋轉、尺度縮放、亮度變化等保持不變性，是一種非常穩定的局部特徵。 尺度空間中各尺度圖像的模糊程度逐漸變大，能夠模擬人在距離目標由近到遠時目標在視網膜上的形成過程。尺度越大圖像越模糊。 WHY? 用機器視覺系統分析未知場景時，計算機並不預先知道圖像中物體的尺度。我們需要同時考慮圖像在多尺度下的描述，獲知感興趣物體的最佳尺度。另外如果不同的尺度下都有同樣的關鍵點，那麼在不同的尺度的輸入圖

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