報錯undefined reference to symbol 'pthread_create……'的解決辦法

這兩天在Ubuntu 16.04上安裝DSO，在TUM數據集上運行的時候遇到這個問題，報錯 undefined reference to symbol ‘pthread_create……’ 卡了幾天，百度了幾回都沒能很快找到有效解決辦法，因此這裏記錄一下，親測有效～c++ 截圖上報錯的意思是系統沒法調用pthread庫web 解決辦法：在cmakelists.txt添加「-pthread」bash

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