Autoware 的安裝與官方Demo的運行

轉載自：https://blog.csdn.net/r1141207831/article/details/100666532 （注：以下過程是本人親自走過的過程，使用的是清華源，Ubuntu1604，ROS Kinetic，CPU版本的，安裝的Autoware.AI爲1.12.版本，參考官方網址爲https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/

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