STN-Spatial Transformer network
原文：https://arxiv.org/abs/1506.02025 STN是一個獨立的模塊，可將一個圖像或feature map 進行相應空間變換，可在CNN網絡的任意位置嵌入任意數量該模塊，並不影響原網絡速度. STN 實際分爲三個部分： ①Localisation net: θ=floc(U). 輸入是圖像或feature map U∈RHxWxC ，輸出θ，其
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