ORBSLAM3的最大後驗概率公式推導
目前是自己的手稿版的ORBSLAM3的最大後驗概率推導, 主要是參考論文: <Inertial-Only Optimization for Visual-Inertial Initialization> 後面找到大塊的時間編輯一下, 大家可以先收藏,然後互相交流~~
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