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DeepMind提出強化學習新算法,教智能體從零學控制
時間 2020-12-30
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AI 科技評論按:不管你讓小孩還是大人整理物品,他們很大可能都不會乖乖聽你的話,如果想要讓 AI 智能體進行整理收拾,那就更難了。如果想成功,需要掌握如下幾個核心視覺運動技能:接近物體,抓住並舉起它,打開盒子,把物體放進去。而更復雜的是,執行這些技能時,必須按照正確的順序。 對於一些控制類的任務,比如整理桌面或堆疊物體,智能體需要在協調它的模擬手臂和手指的九個關節時,做到三個 W,即如何(how)
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