用QT製做3D點雲顯示器——QtDataVisualization

        由於QT的三維顯示模塊QtDataVisualization已經對我的開發免費開放了，因此在製做點雲，地圖，表格之類的東西的時候，其實咱們都不須要使用QtCharts或者QOpenGL模塊了。直接使用QtDataVisualization模塊很是的方便。

        正好最近須要製做一個點雲顯示器，我就按照官方的文檔Assistant的Example-Scatter Example和工做須要製做了一個三維點雲顯示器，它帶攝像機，光線，陰影，高度顏色顯示，光滑，不一樣主題切換，網格顯示等功能。

　　　　　　　　　　　　　　　　落劍仙-製做-2020-4-21

         代碼量很少，由於 QT的封裝設計的很是好，製做出來的效果也很好。

        我查閱了一下網絡上的資料，發現目前沒有很合適，很簡單的QtDataVisualization點雲顯示器教程。（固然PCL,OpenGL都是經典的，高級點雲計算的庫。可是它們都比較複雜，不是很適合編程初學者。若是你是研究點雲方面的研究人員，你確定仍是須要使用PCL的，不過若是你是一個但願用最短期製做出一個可使用的點雲軟件在WINDOWS運行的話，那這個教程對你應該是有幫助的。）

        因此我準備將教程寫一下，代碼難度較低，規避了OpenGL的許多數學問題。我我的猜想應該一個大一計算機學生在看完教程後，應該都能用一天時間寫出來。

        (固然，由於某些緣由，我不會直接將軟件程序和代碼直接所有公開，也沒有那個必要，由於這QTDataVisualization模塊使用起來很輕鬆，相信你們看完後都能輕鬆寫出來)

 

能夠直接導入txt,mat點雲數據

 

能夠改變點的大小

 

能夠自由設置點的顏色，網格是否顯示

 

能夠修改點的形狀

 

帶有光線反射，陰影功能（能夠取消）