硬件消抖（電容式）原理根源分析

前言： （開發板上四個管腳的獨立按鍵真實存在的現象）由於機械觸點的彈性作用,一個按鍵開關在閉合時不會馬上穩定地接通,在斷開時也不會一下子斷開。因而在閉合及斷開的瞬間均伴隨有一連串的抖動,抖動時間的長短由按鍵的機械特性決定,一般爲5ms～10ms。這是一個很重要的時間參數,在很多場合都要用到。 消抖目的：按鍵穩定閉合時間的長短則是由操作人員的按鍵動作決定的,一般爲零點幾秒至數秒。鍵抖動會引起一次按鍵

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