CiA402電機控制代碼

CiA402是基於CANOPEN的電機控制驅動代碼和通信層的接口: 狀態機轉換 CiA402 objects 支持csp、csv，csp(cyclic synchronous position)、csv(cyclic synchronous velocity)操作模式。 CiA402 specific files: cia402appl.c: CiA402 driver implemention

>>阅读原文<<