Unsupervised Learning of Shape and Pose with Differentiable Point Clouds && NIPS 2018 論文筆記
第一作者：Eldar Insafutdinov 研究機構：Max Planck Institute for Informatics, Intel Labs 自己的想法： 重投影誤差：該方法不需要準確的地面真實相機姿勢，因此可以應用於從真實數據中學習 使用了位姿估計器集合來解決位姿歧義問題 論文解決的問題 解決了從一組未標記類別的特定圖像中學習精確的三維形狀和相機姿態的問題。 論文訓練了一個卷積網絡
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