計算機控制系統中的Z變換

Z變換是針對於離散信號的變換，在計算機控制系統中我們常常先採樣連續信號x(t)，得到離散信號x*(t)，然後對採樣信號進行Z變換，把時域變爲Z域。其意義之一在於離散控制系統傳遞函數可用Z域的函數來表示，進而確定元件或者系統的穩定性。 Note：以下利用到的離散信號均用x*(t)表示，且認爲其是x(t)經過採樣之後得到的信號。並且認爲t>=0時刻纔有非0值，t<0時爲0。 Z變換的一個定義是： 對於

>>阅读原文<<