STM32下完成一個基於FreeRTOS的多任務程序

FreeRTOS簡介 在嵌入式領域中，嵌入式實時操做系統正獲得愈來愈普遍的應用。採用嵌入式實時操做系統(RTOS)能夠更合理、更有效地利用CPU的資源，簡化應用軟件的設計，縮短系統開發時間，更好地保證系統的實時性和可靠性。 FreeRTOS是一個迷你操做系統內核的小型嵌入式系統。做爲一個輕量級的操做系統，功能包括：任務管理、時間管理、信號量、消息隊列、內存管理、記錄功能等，可基本知足較小系統的須要

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