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OpenX系列標準介紹(3):OpenSCENARIO介紹
時間 2021-01-18
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|作者版權所有,未經許可謝絕轉載,轉載請聯繫[email protected]。 「 本系列嘗試對ASAM OpenX系列標準進行介紹。這是第三篇:介紹OpenSCENARIO場景文件的結構」 01 概覽 作爲一個完整的仿真測試場景描述方案,OpenX系列標準包括:OpenDRIVE、OpenCRG和OpenSCENARIO。仿真測試場景的靜態部分(如道路拓撲結構、交通標誌標線等)由OpenDRI
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