OpenX系列標準介紹（1）：OpenDRIVE介紹

|作者版權所有，未經許可謝絕轉載，轉載請聯繫[email protected]。 「 本系列嘗試對ASAM OpenX系列標準進行介紹。這是第一篇：介紹OpenDRIVE地圖數據格式所能描述的內容和思路。」 01 概述 作爲一個完整的仿真測試場景描述方案，OpenX系列標準包括：OpenDRIVE、OpenSCENARIO和OpenCRG。仿真測試場景的靜態部分（如道路拓撲結構、交通標誌標線等）由

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