矩陣的內積和外積，三向量混合積

矩陣的內積指的是矩陣點乘，即矩陣的對應元素相乘； 矩陣的外積指的是矩陣的叉乘，即矩陣相乘，比如C=A*B，則A的列數要與B的行數一致，例如A爲[m,n]， B 爲[n,k]， 則C爲 [m,k]. 三向量混合積的絕對值相當於三個向量所組成的平行六面體的體積，符號就看三個向量所組成的是左手系還是右手系。

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