什麼是SLAM

SLAM是Simultaneous localization and mapping縮寫，意爲「同步定位與建圖」，主要用於解決機器人在未知環境運動時的定位與地圖構建問題，爲了讓大家更多的瞭解SLAM，以下將從SLAM的應用領域、SLAM框架、SLAM分類（基於傳感器的SLAM分類）來進行全面闡述，本文僅對沒有接觸過SLAM的新人進行的科普。 一、SLAM的典型應用領域 機器人定位導航領域：地圖建模

>>阅读原文<<