星網宇達-組合導航在ros系統中的使用方法

1、安裝差分天線（兩個）、組合導航主機、DTU模塊。不使用基站GPS的定位精度是米級的，園區裏面自己搭建基站用DTU進行數據傳輸精度可達到釐米級。也可以利用千尋基站進行定位，效果不清楚。 2、根據「杆臂以及天線安裝說明文檔」進行天線安裝和杆臂配置。 3、在ubuntu16.04中安裝串口工具minicom  輸入sudo minicom -s進行串口配置： 彈出如下設置界面： 使用方向鍵 選擇 S

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