AMS5601的ardunio和STM32驅動開發

AMS5601的ardunio和STM32驅動開發

本文有麥粒電子撰寫，並提供相應產品服務。

• 前言

  目前ams關於磁編碼芯片用的比較多的多是ams5600，可以輸出pwm信號，電壓信號以及I2C通訊數字讀取。這款芯片目前在市面上也比較容易買到，價格相對也便宜。有須要的AS5600模塊能夠點擊連接瞭解。

  可是在編碼器應用中，尤爲在在電機應用。對編碼器的輸出信號還有一種A、B、Z相對信號的方式。在這種狀況下ams5600絕對值位置檢測顯得就不能知足要求。由此，咱們把目光注意到了ams5601。這款芯片功能和ams5600一脈相承，只是多了一個A、B向輸出的類型和按鈕檢測。

• 簡介

  AS5601是一個12bit精度的磁編碼器芯片，可以輸出增量AB信號，iic信號，push信號。引腳信息以下圖所示。
  
  下圖爲本文使用的as5601模塊
  
  

  值得注意的是as5601內部有給LDO穩壓芯片，因此其能夠有2種電壓操做模式（5V和3.3V），相應的電路圖以下圖所示。可根據本身的狀況選擇。
  

• 開發

  準備：徑向圓形磁鐵；ardunio開發板；as5601模塊；杜邦線若干。

  1.將控制板利用杜邦線鏈接as5601的相應IIC，AB，電源等接口。
  2.圓形磁鐵放置再AS5601芯片正上方，最遠距離爲3mm，固然若是磁鐵磁性夠強，也能夠更遠。
  3.編寫ardunio驅動代碼。以下圖所示
  

  輸出結果以下所示
  

• 注意點

  as5601提供永久零點寫入功能，分別是Burn_Angle Command和Burn_Setting Command 。區別是一個能夠寫入3次，一個只能寫入一次。以下如圖所示。
  

• 後續增長了更加詳細的as5601的寄存器命令功能，AB相檢測，永久燒錄功能，而且再STM32上實現驅動開發。詳情請點擊以下連接。****