STM32:SPI驅動ADXL345

ADXL345爲3軸數字加速度計。支持SPI或I2C訪問。網上例子大多是I2C,這裏使用4線SPI。 一、遇過的坑 調試過程花了幾個小時，遇到一些小坑。 1.開始的時候，無論如何都無法讀取芯片ID。這可是最基礎的一步啊，SPI，I2C都試過。無奈之下，對照原理圖與手冊的管腳說明，發現Vs接到地了。其實這個管腳要接電源電壓。老實說，一看名字還以爲要接地，畢竟一般IC接地腳名字爲Vss。讓硬件工程師飛

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