【joysticker】【Linux】Python腳本實現USB遊戲手柄的驅動

實驗室買來方向盤用做二次開發，可是並無相關的驅動，咱們須要用cpp或是Python實現方向盤的驅動，得到方向盤的輸出，再傳給下位機等。python 方向盤本質上仍是遊戲手柄，經過查遊戲手柄的驅動咱們發現專業術語叫joysticker，所以意外在linux內核網站裏找到這樣一個api能夠直接經過訪問硬件藉口得到USB方向盤的輸出。linux api地址：https://www.kernel.org/

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