ROS下使用iai_kinect2出現的一個錯誤

       記錄一下自己在用kinect2進行標定的過程中，出現的一個錯誤： [ERROR] Tried to advertise a service that is already advertised in this node [/kinect2_calib_1596880795548799470/compressed/set_parameters]          通過網上搜出的結果都不

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