谷歌提出新方法：基於單目視頻的無監督深度學習結構化

AI前線導讀：近日，谷歌大腦團隊提出一種結構化方法從單目視頻中進行無監督學習，獲得了較高質量的場景深度和自運動預測。同時，結合在線學習算法，該方法可以進行跨域遷移，在與訓練數據庫差距較大的數據庫上獲得可觀的表現。 感知場景的深度是自主機器人的一項重要任務：準確估計物體離機器人的距離的能力對於躲避障礙、安全規劃和導航至關重要。雖然可以從傳感器數據（例如LIDAR）中獲得（和學習）深度，但是也可以用無

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