STM32讀取MPU6050問題總結 (可讀ID無數據; PWR_MGMT_1休眠位沒法清零; 寄存器讀寫正常無數據;初始化前加延時沒法解決問題)

由於網上關於STM32讀取6050的例程並很多可是總會有古怪的問題存在，在嘗試讀取的過程當中在網上逛論壇發現不少問題到最後沒結果不了了之，不知那些前輩們是否已經本身查出了問題，我想盡本身微薄之力提供給你們我在這個過程當中的解決思路。讓後來者少走彎路更快的解決問題，有不對之處但願前輩多多指正，促進進步！html 製做平衡車或四旋翼，讀取6050是第一步。除了常常存在的問題如初始化前加延時，mpu壞掉

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