基於 HTML5 結合工業互聯網的智能飛機控制

前言

從互聯網+的概念一出來，就瞬間吸引了各行各業的能人志士，想要在這個領域分上一杯羹。如今傳統工業生產行業運用互聯網+的概念偏多，可是在大衆創業萬衆創新的背景下，「互聯網＋」涌出了層出不窮的「玩法」，智慧城市、隧道交通、智慧園區、工業生產，甚至是此次要說的智能飛機！異地協同製造的範圍，目前多侷限於主機制造廠之間，發動機和機載系統介入得不多。「互聯網+飛機」可經過提升各種飛行器的有效監控能力、應急處置能力來大幅提升航行安全水平。「在提升這兩大能力後，像飛機失聯這類事件將再也不發生。」當飛機飛離預約航線時，地面能夠即時監控，甚至在飛機遭遇惡意操控時，地面也能夠接管，並且「互聯網+飛機」將對每架飛機的各項數據瞭如指掌，有效提升航行的安全。我認爲，「互聯網+飛機」將超出傳統的「互聯網+飛機制造」階段，讓互聯網在飛機全壽命使用過程當中發威，這可爲傳統制造業轉型升級提供重大機遇。

http://hightopo.com/guide/guide/plugin/obj/examples/example_path.html

代碼部分

加載飛機模型

首先，最重要的是咱們的飛機模型，前面有文章寫到過，HT 內部封裝了一個方法 ht.Default.loadObj （https://hightopo.com/guide/guide/plugin/obj/ht-obj-guide.html#ref_loadobj）來加載 OBJ 文件：

ht.Default.loadObj('obj/plane.obj', 'obj/plane.mtl', {                    
    center: true,
    r3: [0, -Math.PI/2, 0], // make plane face right
    s3: [0.15, 0.15, 0.15], // make plane smaller
    finishFunc: function(modelMap, array, rawS3){
        if(modelMap){                            
            modelMap.propeller.r3 = {// propeller 螺旋槳
            func: function(data){
                return [data.a('angle'), 0, 0]; 
            }
        };                             
        // 設置模型的大小爲原來的 1 1.2 1.2 倍（至關於 x 軸放大了 1 倍，y 軸放大了 1.2 倍，z 軸放大了 1.2 倍）
        modelMap.propeller.s3 = [1, 1.2, 1.2]; 
        modelMap.propeller.color = 'yellow';
    } 
});

要將 obj 解析後的模型信息綁定到圖元，需先調用建模手冊（https://hightopo.com/guide/guide/plugin/modeling/ht-modeling-guide.html）中模型註冊（https://hightopo.com/guide/guide/plugin/modeling/ht-modeling-guide.html#ref_register）章節介紹的 ht.Default.setShape3dModel(name, model) 函數進行註冊，以後圖元只需將 style 的 shape3d 屬性設置爲註冊的名稱。固然咱們如今將這個方法封裝了一下，採用更簡便的方法來加載模型，可是仍是須要加載的原理：

// models/plane.json
{
    "modelType": "obj",
    "obj": "obj/plane.obj",
    "mtl": "obj/plane.mtl"// 要是沒有 mtl 文件，則設置爲 ""
}

 以後經過設置節點的 style 的 shape3d 屬性設置爲這個 json：node.s('shape3d', 'models/plane.json')。

注意！無論使用哪一種方法來加載模型，mtl 文件中若是有使用貼圖，貼圖的路徑須要是相對於 obj 文件的路徑。

前面代碼中的 modelMap.propeller 是 OBJ 文件中定義好的 modelMap 對象中的 propeller 對象，能夠試着打印 modelMap 看看輸出結果。

加載機尾指示燈

這個方法裏的 finishFunc(modelMap, array, rawS3) 用於加載後的回調處理，具體查閱 HT for Web OBJ 手冊（http://hightopo.com/guide/guide/plugin/obj/ht-obj-guide.html#ref_loadobj），咱們還添加了一個在 OBJ 模型中沒有的飛機尾部的「紅色閃爍指示燈」，這裏用到的是組合模型 array（全部材質組成的數組，裏面有至少一個模型），咱們在 array中加入一個新的球模型：

// 添加一個指示燈的圓形模型
array.push({
    shape3d: ht.Default.createSmoothSphereModel(),
    t3: [-40, 10, 0],
    s3: [6, 6, 6],
    color: {
        func: function(data){
            return data.a('light') ? 'red': 'black';
        }
    }
});

這裏的 shape3d 是 HT 封裝的一個屬性名，經過 setShape3dModel(name, model) 函數註冊的或者是經過 getShape3dModel(name) 函數返回的註冊過的 3D 模型，如何註冊 3D 模型可查閱 HT for Web 建模手冊（http://hightopo.com/guide/guide/plugin/modeling/ht-modeling-guide.html#ref_register）。

color 屬性名對應了一個對象，這邊的定義是這樣的，color 直接經過 data.getAttr('a') 獲取 data.setAttr(‘a’, value) 中的值，這樣作有兩個好處，一是能夠不污染 HT 的經常使用屬性操做，因此 HT 專門定義了這個 attr 屬性類型，是 HT 預留給用戶存儲業務數據的；二是這樣也很方便數據綁定，咱們能夠經過在須要更改屬性的地方調用 setAttr 方法，很是方便。

接着咱們經過 ht.Default.setShape3dModel(name, model) 來將咱們剛剛組合好的模型 array 註冊成咱們要的「plane」模型：

ht.Default.setShape3dModel('plane', array);

建立模型節點

註冊好模型後確定是要調用這個模型，咱們能夠經過 shape3d 屬性來調用這個模型，而且在這個模型中自定義上面代碼中出現過的 light 屬性和 angle 屬性：

plane = new ht.Node();
plane.s3(200, 200, 200);
plane.s3(rawS3);
plane.s({
    'shape3d': 'plane',
    'shape3d.scaleable': false,
    'wf.visible': true,// 線框是否可見
    'wf.color': 'white',
    'wf.short': true // 是否顯示封閉的線框，true爲不封閉的短線框
});
plane.a({
    'angle': 0,
    'light': false
});

動畫

由於飛機還有螺旋槳、指示燈兩個功能，咱們還得對這兩個模型作動畫效果，可查閱 HT for Web 動畫手冊（http://hightopo.com/guide/guide/plugin/animation/ht-animation-guide.html），經過用戶在 form 表單上選擇的結果來決定飛機飛行持續時間、看飛機的視角、飛機沿着「航線」飛行所要旋轉的角度、機尾指示燈的「閃爍」功能等等，最後別忘了飛機中止飛行時，若是要讓飛機繼續飛行，就得回調這個動畫，而且設置燈再也不閃爍，別忘了要啓動動畫：

params = {
    delay: 1500,
    duration: 20000,
    easing: function(t){ 
        return (t *= 2) < 1 ? 0.5 * t * t : 0.5 * (1 - (--t) * (t - 2));
    },
    action: function(v, t){
        var length = g3d.getLineLength(polyline),
        offset = g3d.getLineOffset(polyline, length*v),
        point = offset.point,
        px = point.x,
        py = point.y,
        pz = point.z,
        tangent = offset.tangent,
        tx = tangent.x,
        ty = tangent.y,
        tz = tangent.z;
        plane.p3(px, py, pz);
        plane.lookAt([px + tx, py + ty, pz + tz], 'right');
                        
        var camera = formPane.v('Camera');
        if(camera === 'Look At'){
            g3d.setCenter(px, py, pz);
        }
        else if(camera === 'First Person'){                            
            g3d.setEye(px - tx * 400, py - ty * 400 + 30, pz - tz * 400);
            g3d.setCenter(px, py, pz);                            
        }
                        
        plane.a('angle', v*Math.PI*120);                        
        if(this.duration * t % 1000 > 500){
            plane.a('light', false);
        }else{
            plane.a('light', true);
        }                        
    },
    finishFunc: function(){
        animation = ht.Default.startAnim(params);
        plane.a('light', false);
    }                  
};                               
               
animation = ht.Default.startAnim(params);

 其實最讓咱們好奇的是描繪的路徑跟飛機自己的飛行並無關係，還有那麼多左拐右拐的，要如何作才能作到呢？

繪製飛機軌道

接下來咱們來描繪路徑，首先這個路徑是由 ht.Polyline 做爲基礎來描繪的：

polyline = new ht.Polyline();   
polyline.setThickness(2);
polyline.s({
    'shape.border.pattern': [16, 16],
    'shape.border.color': 'red',
    'shape.border.gradient.color': 'yellow',
    'shape3d.resolution': 300,
    '3d.selectable': false
});
dataModel.add(polyline);

上面的代碼只是向 datamodel 數據模型中添加了一個 polyline 管線而已，不會顯示任何東西，要顯示「航道」首先就要設置航道所在的點，咱們先設置航道的初始點：

points = [{ x: 0, y: 0, e: 0 }];
segments = [1];

 這個 points 和 segments 是 HT for Web Shape 手冊（http://hightopo.com/guide/guide/core/shape/ht-shape-guide.html）中定義的，points 是 ht.List 類型數組的定點信息，頂點爲 { x: 100, y: 200 } 格式的對象；segments 是 ht.List 類型的線段數組信息，表明 points 數組中的頂點按數組順序的鏈接方式。

圖中「航道」左側的多個圓形軌道也是經過設置 points 和 segments 來設置的：

for(var k=0; k<count+1; k++){
    var angle = k * Math.PI * 2 * round / count;
    points.push({
        x: cx + radius * Math.cos(angle),
        y: cy + radius * Math.sin(angle),
        e: k * height / count
    }); 
    segments.push(2);
}

 接下來幾個拐點也是這種方法來實現的，這裏就不贅述了，若是你還沒看手冊的話，這裏標明一點，segments 只能取值 1~5，1 表明一個新路徑的起點；2 表明從上次最後點鏈接到該點；3 佔用兩個點信息，第一個點做爲曲線控制點，第二個點做爲曲線結束點；4 佔用3個點信息，第一和第二個點做爲曲線控制點，第三個點做爲曲線結束點；5 不佔用點信息，表明本次繪製路徑結束，並閉合到路徑的起始點：

points.push({ x: cx+radius, y: 0, e: height/2 });
points.push({ x: 0, y: 0, e: height/2 });
segments.push(3);

points.push({ x: radius, y: -radius, e: height/2*0.7 });
points.push({ x: radius*2, y: radius, e: height/2*0.3 });
points.push({ x: radius*3, y: 0, e: 0 });
segments.push(4);   

points.push({ x: 0, y: 0, e: 0 });
segments.push(2);

 咱們已經把路徑上的點都添加進「航道」中了，接下來要把點都設置到管道上去纔會顯示在界面上：

polyline.setPoints(points);
polyline.setSegments(segments);

飛機跑道

「跑道」就比較簡單了，只是一個 Node 節點而後設置基礎效果而已，沒什麼特別的：

runway = new ht.Node();
runway.s3(-cx+radius*3, 1, 200);
runway.p3(cx+runway.getWidth()/2, -22, 0);
runway.s({
    'all.color': '#FAFAFA',
    'all.transparent': true,
    'all.reverse.cull': true,
    'all.opacity': 0.8,
    '3d.selectable': false
});
dataModel.add(runway);

 最後，在界面上添加一個 formPane 表單面板，定義好以後能夠直接添加到 body 上，這樣就不會跟 graph3dView 有顯示的聯繫了。

表單面板

formPane 能夠用 formPane.addRow（https://hightopo.com/guide/guide/plugin/form/ht-form-guide.html#ref_func）方法動態添加行，這個方法中能夠直接對動態變化的數據進行交互，例如本例中的是否有動畫 Animation，咱們利用 checkBox 來記錄選中或者非選中的狀態：

{
    checkBox: {
        label: 'Animation',
        selected: true,
        onValueChanged: function(){
            if(this.isSelected()){
                animation.resume();
            }else{
                animation.pause();
            }                               
        }
    }
}

 也能夠經過設置「id」來記錄動態改變的值，而後 formPane 就會經過調用 formPane.v(id) 來獲取當前值。

最後

工業互聯網（Industrial Internet）的概念最先由通用電氣（GE）在 2012 年提出，即讓互聯網進入產業鏈的上游，從根本上革新產業。根據飛常準的數據顯示，美國已有 78% 的航班提供機上互聯服務。在航天航空領域，工業互聯網會打破軟件、硬件和人員之間的信息壁壘，依靠大數據的分析，讓飛機創建本身的聲音，表達給飛行員和維修人員飛行員，具體飛行情況如何或者哪裏須要維修。工業互聯網技術的深刻應用，正在改變着民航飛機的使用效率和制形成本。

https://hightopo.com/demo/large-screen/index.html

https://hightopo.com/demo/cloud-monitor/demo4.html

https://hightopo.com/demo/HTBuilding/index.html