大疆精靈4RTK自定義三位航線規劃（開源）

大疆精靈4rtk是無人機攝影測量行業的一款里程碑式的產品，極大地拓展了無人機攝影測量的應用領域。然而，大疆官方只提供了有限的航線規劃功能，如帶狀航線、井字航線，5向飛行，仿地飛行等等。然而，在很多場合下這些功能並不能滿足我們的要求。比如，有時候我們需要對某些目標進行精細三維重建，那麼大疆提供的航線規劃功能就遠遠不能滿足了。 對於這種比較複雜的航線規劃任務，武漢大學張祖勳院士團隊提出了」貼近攝影測量

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