QGC Analyze 功能提取

1，QGroundControl   Analyze功能以折線圖的形式對傳感器原始數據進行顯示，有助於後期的調試。如下圖所示： 2，因項目需求，想使用這個模塊，但是有不想使用QGC ，因爲QGC太過龐大，操作也有點複雜，所以花了一點時間 將此功能單獨摘了出來，效果如下： 3，主要文件如下： 4，使用方式 爲調用LineChartWidget 的  appendData 槽函數 。 void app

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