QGC 連接功能 底層執行邏輯

從點擊這個 【Connect】按鈕開始。 1,main.cc  函數  調用了 自定義的 QGCApplication類->這個類的構造函數中 定義了 QGCToolBox類 _toolbox = new QGCToolbox(this); QGCToolBox類的  構造函數中 定義了 所需要的所有模塊類 LinkManager* linkManager
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