PX4使用I2C方式添加自定義傳感器（1）

PX4使用I2C方式添加自定義傳感器（1） 前言 畢業設計就是要在PX4上添加一個傳感器（角度傳感器），由於板子上的接口數量很少，很是寶貴。最後只能選擇通過I2C通信方式，出於I2C通信的獨特優勢，一個I2C接口上可以同時接多個device，所以通過在板子上的I2C接口連接一個一拖四，這樣就不會佔接口的數量了。一拖四如下圖所示： 由於在畢設之前從未接觸過飛控，所以初次上手真的是困難重重啊，說起來都

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