Linux設備驅動之IIO子系統——IIO框架數據讀取

IIO DATA ACCESS IIO數據獲取

　　只有兩種方法可使用IIO框架訪問數據; 經過sysf通道進行一次性捕獲，或經過IIO字符設備進行連續模式（觸發緩衝）。

One-shot capture：單次獲取

　　一次性數據捕獲經過sysfs接口完成。 經過讀取與通道對應的sysfs條目，您將僅捕獲特定於該通道的數據。 給定一個帶有兩個通道的溫度傳感器：一個用於環境溫度，另外一個用於熱電偶溫度：

# cd /sys/bus/iio/devices/iio:device0
# cat in_voltage3_raw
6646
# cat in_voltage_scale
0.305175781

　　經過將比例乘以原始值來得到處理值。

　　Voltage value: 6646 * 0.305175781 = 2028.19824053

　　器件數據表說過程值以mV給出。 在咱們的例子中，它對應於2.02819V。

Buffer data access：緩衝區數據獲取

　　要使觸發的採集工做，必須在驅動程序中實現觸發器支持。 而後，要從用戶空間內獲取數據，必須：建立觸發器，分配它，啓用ADC通道，設置緩衝區的維度，並啓用它。這裏主要介紹兩種：sysfs觸發器和hrtimer觸發器。

使用sysfs觸發器獲取：

　　使用sysfs觸發器捕獲數據包括髮送一組命令少許sysfs文件。 讓咱們列舉一下咱們應該作些什麼來實現這一目標：

1. 建立觸發器：在將觸發器分配給任何設備以前，應該建立它：

# echo 0 > /sys/devices/iio_sysfs_trigger/add_trigger

這裏，0對應於咱們須要分配給觸發器的索引。 在此命令以後，觸發器目錄將在/ sys / bus / iio / devices /下做爲trigger0。

 

2. 將觸發器分配給設備：觸發器由其名稱惟一標識，咱們可使用該觸發器將設備綁定到觸發器。 因爲咱們使用0做爲索引，所以觸發器將命名爲sysfstrig0：

# echo sysfstrig0 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/trigger/current_t

　　咱們也可使用下面這個命令：cat /sys/bus/iio/devices/trigger0/name> /sys/bus/iio/devices/iio:device0/trigger/current_trigger. 也就是說，若是咱們編寫的值與現有的觸發器名稱不對應，則不會發生任何事情。 爲了確保咱們真正定義了一個觸發器，咱們可使用cat/sys/bus/iio/devices/iio:device0/trigger/current_trigger.

3. 啓用掃描元素：此步驟包括選擇將其數據值推入緩衝區的通道。 應該注意驅動程序中的available_scan_masks：

# echo 1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/scan_elements/in_voltage4_en
 # echo 1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/scan_elements/in_voltage5_en
 # echo 1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/scan_elements/in_voltage6_en
 # echo 1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/scan_elements/in_voltage7_en

4. 設置緩衝區大小：這裏應該設置緩衝區能夠保存的樣本集數量：

# echo 100 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/buffer/length

5. 啓用緩衝區：此步驟包括將緩衝區標記爲準備接收推送數據：

# echo 1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/buffer/enable

要中止捕獲，咱們必須在同一個文件中寫入0。

6.使能觸發器：啓動採集：

# echo 1 > /sys/bus/iio/devices/trigger0/trigger_now

如今數據獲取已經完成，下一步咱們能夠

7. 禁用緩衝區：

# echo 0 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/buffer/enable

8.分離觸發器Detach the trigger:

  # echo "" > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/trigger/current_trigger

9.轉儲IIO字符設備的內容

  # cat /dev/iio\:device0 | xxd –

 

 

使用hrtimer觸發器獲取（4.5及以上內核版本）

　　如下是容許使用hrtimer觸發器捕獲數據的命令集：

# echo /sys/kernel/config/iio/triggers/hrtimer/trigger0
 # echo 50 > /sys/bus/iio/devices/trigger0/sampling_frequency
 # echo 1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/scan_elements/in_voltage4_en
 # echo 1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/scan_elements/in_voltage5_en
 # echo 1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/scan_elements/in_voltage6_en
 # echo 1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/scan_elements/in_voltage7_en
 # echo 1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/buffer/enable
 # cat /dev/iio:device0 | xxd -

 0000000: 0188 1a30 0000 0000 8312 68a8 c24f 5a14 ...0......h..OZ.
  0000010: 0188 1a30 0000 0000 192d 98a9 c24f 5a14 ...0.....-...OZ.
  [...]

而後，咱們查看類型以肯定如何處理數據：

$ cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/scan_elements/in_voltage_type

be:s14/16>>2

Voltage processing: 0x188 >> 2 = 98 * 250 = 24500 = 24.5 v

 

IIO tools

　　您可使用一些有用的工具來簡化和加快使用IIO設備開發應用程序的速度。 它們在內核樹中的tools / iio中可用：

• lsiio.c：枚舉IIO觸發器，設備和通道
• iio_event_monitor.c: 監視IIO設備的IIO事件的ioctl接口
• generic_buffer.c: 檢索，處理和打印從IIO設備緩衝區接收的數據
• libiio: 一個功能強大的庫，由模擬設備開發，用於接口IIO設備，可從https://github.com/analogdevicesinc/libiio得到。