基於opencv模板匹配的目標檢測方法

因爲pcl的點雲模板匹配遇到了各種困難，暫時先用opencv的模板匹配函數做一個簡單的焊縫識別，看看效果。此方法的缺陷就在於物體和相機位置必須固定，只允許微小位移，否則數據將失效。 1 什麼是模板匹配？ 模板匹配是一種用於查找與模板圖像（補丁）匹配（類似）的圖像區域的技術。 雖然補丁必須是一個矩形，可能並不是所有的矩形都是相關的。在這種情況下，可以使用掩模來隔離應該用於找到匹配的補丁部分。 它是如

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