【FreeRTOS】小白進階之如何建立和使用FreeRTOS消息隊列（一）

文章主要講解如何建立和使用隊列。數組 消息隊列淺析：函數 一個或者多個任務能夠經過 RTOS 內核服務從隊列中獲得消息，一般先進入消息隊列的消息先傳 給任務，即先進先出的原則（FIFO），FreeRTOS 的消息隊列支持 FIFO 和 LIFO 兩種數據存取方式。code 相比消息隊列，使用全局數組主要有以下四個問題： 隊列 a、使用消息隊列可讓 RTOS 內核有效地管理任務，而全局數組是沒法作到

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