B站這個講mavlink的視頻不錯（弄懂了很多東西）

讓我知道了payload是什麼，消息ID怎麼查看   https://www.bilibili.com/video/BV1Ab411y7N1?from=search&seid=2962234388538490146     讓我找到了可能的消息ID 太多建議crtl + F  然後輸入vision搜索。   我現在可以確定消息ID就是這個，因爲上面那個多了個global，我這MVAROS裏面的是沒

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