stm32 CAN 通訊濾波 看了那麼多 這個弄懂了

語言生動形象，讓人一看就懂。 STM32 CAN發送和接收過濾原理 通過對 CANBUS 協議的理解 ， 我們知道 ： CAN 總線上的節點接收或發送數據都是以幀爲單位的 ！ ！ ！ CAN 協議規定了好幾種幀類型，但是對於我們應用來說，只有數據幀和遠程幀可以通過軟件編程來控制 。 （ 其他幾種幀都是由 CAN 控制器硬件實現的 ， 我們想管也管不了 ） 。而數據幀和遠程幀最大的區別在於 ： 遠程

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