box2d包結構

BOX2D.Collision>>>碰撞，衝擊包；

b2AABB AABB座標

b2OBB OBB座標

b2ContactID 接觸ID

b2ContactPoint 接觸點

b2ManifoldPoint 繁殖點

 

BOX2D.Collision.Shapes>>>碰撞形狀形變包；

b2CircleShape 圓外形.

b2EdgeChainDef邊緣圖形.

b2MassData 質量運算器.

b2PolygonShape 凸多邊形.

b2Shape 圖形基類.

 

BOX2D.Common >>>通用包；

b2Color 調試繪圖顏色.

b2Settings 全局設置

 

BOX2D.Common.Math>>>通用數學包；

b2Mat22 2*2 矩陣

b2Mat33 3*3 矩陣

b2Sweep 碰撞描述.

b2Vec2 向量(x ,y).

b2Vec3 向量(x, y z).

b2XForm 座標轉換,平移或旋轉

 

BOX2D.Dynamics>>>動態包；

b2Body 剛體或叫物體.

b2BodyDef 剛體定義.

b2ContactFilter 繼承這個類用來獲取過濾碰撞

b2ContactListener 繼承這個類用來獲取碰撞結果,根據這個判斷遊戲邏輯或聲音處理. 你也能夠獲取碰撞在時間步後,時間步會有一個碰撞列表.然而你也有可能漏掉一些碰撞,由於在一個時間步內有多個子步.你應該儘可能提升碰撞回調方法的效率,由於在每一個時間步內有諸多回調.

b2FilterData 碰撞過濾數據

b2DebugDraw 調試繪圖,用於調試.

b2DestructionListener 關節或外形銷燬時處理方法

b2FixtureDef 材質定義類

b2Fixture材質類

b2World 物理世界

 

Box2D.Dynamics.Contacts>>>碰撞管理包

b2Contact 管理兩個外形接觸.

b2ContactEdge 接觸邊用來鏈接多個物體和接觸到一個接觸表(物體是一個節點而接觸至關於一個接觸邊)

b2ContactResult 記錄接觸結果

 

BOX2D.Dynamics.Joints>>>動態關節包；

b2DistanceJoint 距離鏈接

b2DistanceJointDef 距離鏈接定義.

b2GearJoint 齒輪鏈接.

b2GearJointDef 齒輪鏈接定義.

b2Joint 鏈接基類.

b2JointDef 鏈接定義基類.

b2JointEdge 用於組合剛體或鏈接到一塊兒.剛體至關於節點,而鏈接至關於邊

b2MouseJoint 鼠標鏈接.

b2MouseJointDef 鼠標鏈接定義.

b2PrismaticJoint 移動鏈接.

b2PrismaticJointDef 移動鏈接定義.

b2PulleyJoint 滑輪鏈接.

b2PulleyJointDef 滑輪鏈接定義.

b2RevoluteJoint 旋轉鏈接.

b2RevoluteJointDef 旋轉鏈接定義.