第六章 PX4-Sensors解析
版權聲明：本文爲博主原創文章，未經博主允許不得轉載。 第六章 PX4-Sensors解析 這一章節並不難，也很容易理解，但是這一章節有幾個函數需要我們去理解一下，所以這裏我們這裏寫一章來說明一下。Sensors是所有傳感器進行數據組合，就是拿到傳感器的原始數據進行組合在一個結構體中方便訂閱使用。 Sensors的啓動時在rc.sensors的腳本文件中，在啓動
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