SSD邊框預測原理

在ssd檢測中，有一個重要的功能就是物體框的迴歸，接下來我來說一下ssd是怎麼進行邊界框迴歸的。 首先上圖   我們觀察圖中狗的邊框，其中黑色的是真實框（預先人爲標定的），紅色的爲預測框（ssd最後預測的結果），黃色的爲先驗框（形成預測框的，首先得到的框）。 通俗的來說一下，我們經過6層不同大小的featmap後，會有很多的候選框，論文中一個類別有8732個，我們選取與真實框IOU最大的候選框作爲

>>阅读原文<<