三維電子羅盤測量原理分析

文章目錄 三維電子羅盤測量原理分析 座標系定義 地磁航向測量原理 二維電子羅盤測量原理 三維電子羅盤測量原理 三維電子羅盤測量原理分析 電子羅盤工作時，通過傳感器敏感地磁場信息，獲得在載體座標系中的三軸磁場分量，通過加速度計採集重力場信息，並根據該信息解算出姿態角（俯仰角θ和橫滾角γ）。結合地磁場信息和姿態角，將載體座標系中的三軸磁場分量變換到地理座標系中，校正後的地磁分量用於方位角（磁航偏角φ_

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