【WP 8.1開發】電子羅盤

羅盤，估計也不用我過多介紹，學過初中物理的都知道，不論是指南針，仍是指北針，其本質就是用來辨別方向的。

操做電子羅盤偉感器也不復雜，主要就是兩個角度：

一、當前方向與磁北的夾角；

二、當前方向與地北的夾角。

同時，咱們也瞭解到，地理北極與地磁北極並非重合的，存在地偏角。在讀取電子羅盤數據時，能夠優先考慮讀取與地北極的夾角，若是讀不到地北極的夾角，再讀取磁北極的夾角數據。

CompassReading類（位於Windows.Devices.Sensors命名空間）封裝了從電子羅盤所讀到的數據。

一、HeadingMagneticNorth屬性：獲取當前方向與磁北的夾角度數。

二、HeadingTrueNorth屬性：該屬性獲取的是真北夾角，即地理夾角。咱們注意到它的類型爲double?，即Nullable<double>，代表這個數值有可能爲null，也就是說有可能獲取不到地北夾角的值。在使用時，咱們能夠先判斷地北角是否爲null，如不爲null就用這個值；若是爲null就用磁北角的值。

三、HeadingAccuracy屬性：表示羅盤讀數的準確性，若是讀數精度較高，其返回High。咱們的應用程序能夠在合適的時候檢查這個屬性是否爲High，若是不是，能夠考慮提示用戶校準羅盤。

提到校準，不得不說一下的是，校準羅盤是不須要系統提示，應用也能夠不提示。只是考慮到用戶體驗的問題，能夠提示用戶校準。校準方法很簡單，無論你是使用WP自帶的地圖應用，仍是其餘第三方應用，或者你本身開發的應用。只要在使用到羅盤的地方，你拿着手機，在空中作幾回「8」字形來回移動就能夠了，不須要等待提示，只要在用到羅盤的地方就能夠隨時校準。

電子羅盤的API封裝在Windows.Devices.Sensors.Compass類中，WP API中的全部傳感器調用都很簡單，首先獲取到某個傳感器類的實例，通常經過GetDefault方法（靜態方法）就能返回，而後設置讀取的時間間隔，以毫秒爲單位，若是你但願每秒讀一次數據，就把ReportInterval設置爲1000，可是，這個時間間隔不能小於MinimumReportInterval屬性指定的值，這個要注意，設置爲20毫秒以上的間隔，效果都不錯了，固然這要看你使用的實際狀況了。

最後處理ReadingChanged事件，當有新的數據讀到時，會引起該事件，並把新讀到的數據傳遞給該事件，咱們就能夠從事件參數中獲取最新的讀數。

 

好了，理論永遠都是抽象的，下面給你們看一下我作的一個簡陋指南針，確實很簡，但願你們莫笑，由於本人較菜，因此連主頁上的羅盤也是用XAML直接畫的。

先上一個效果圖。

看吧，簡陋吧，沒辦法，人窮就是這樣，要簡食素衣。指南針背景我是用幾個圈圈畫的，指示方向的指針是用Path元素畫的。

 

原理是這樣的：

根據電子羅盤讀到的角度，對紅色的指針對象進行旋轉變換——就是用RotateTransform類來旋轉。但要注意旋轉的角度。好比，我當前方向是20度，即東北偏北方向，那麼，要怎麼設置角度才能保證紅色的指針始終指向南方呢。

咱們知道，夾角是以正北爲參考的，若是要使指針指向南方，一種方法是將羅盤讀到的角度加上180，由於南北的夾角正好是180度（平角）；另外一種方法是，讓指針的初始位置向下，即指向正南方，我就是用這個方法的。如圖。

不論是指向北方仍是南方（上北下南），均可以按相同的角度來旋轉，由於它們的夾角正好是180。

 

因而，第二個問題產生了——要旋轉多少度才合適？咱們上面舉例說當前方向爲20度，參照標準是北極，也就是說此時咱們的手機已經偏向20度方向，若是把指針旋轉20度，那麼指針相對於屏幕，偏轉的角度就是40度了，原本就偏了20度，你再轉20度，就番倍了，顯然這樣不妥，咱們必須把這個角度差抵消掉。

也就是說，若是我當前方向是20度，那麼指針的旋轉變換應爲-20度，這樣才能把誤差的角度補平，否則的話，你試試就知道了，若是不抵消的話，指針會越走越偏。

還有一種方法就是用360度做爲被減數，如360 - 20 = 340度，-20度和340度雖然計算方向不一樣，但它們的位置是相同的。所以兩種方法均可以。好比讀數是80度，能夠把指針旋轉-80度，也能夠旋轉360 - 80度。

        async void _compass_ReadingChanged ( Compass sender, CompassReadingChangedEventArgs args )
        {
            var res = args.Reading;
            // 若是地北極的偏角值不可用，則使用磁北極角度
            double val = res.HeadingTrueNorth ?? res.HeadingMagneticNorth;
            await Dispatcher.RunAsync(Windows.UI.Core.CoreDispatcherPriority.Normal,
                () =>
                {
                    // 若是精度較高，則中止校準
                    if (isChecking && res.HeadingAccuracy == MagnetometerAccuracy.High)
                    {
                        fly.Hide();
                        isChecking = false;
                    }

                    // 旋轉的方向是羅盤角度的負值
                    rotatTransform.Angle = -val;
                    Display(val);
                });
        }

Display方法是我自定義的方法，用來判斷讀數所指的方向，並在頁面上以文本的方式顯示。好比，讀數爲0，就是「正北」，讀數爲180度，爲「正南」等。

        /// <summary>
        /// 顯示方位
        /// </summary>
        private void Display ( double v )
        {
            string d = "";
            int ind = Convert.ToInt32(v);
            if (ind == 0 || ind == 360)
            {
                d = "正北";
            }
            else if (ind == 90)
            {
                d = "正東";
            }
            else if (ind == 180)
            {
                d = "正南";
            }
            else if (ind == 270)
            {
                d = "正西";
            }
            else if (ind > 0 && ind < 90)
            {
                d = "東北";
            }
            else if (ind > 90 && ind < 180)
            {
                d = "東南";
            }
            else if (ind > 180 && ind < 270)
            {
                d = "西南";
            }
            else if (ind > 270 && ind < 360)
            {
                d = "西北";
            }
            tbW.Text = string.Format("{0}°（{1}）", ind, d);
        }

 

以上所列是重點的代碼片斷，其餘代碼你們能夠參考我上傳的示例源代碼。

下載地址：http://files.cnblogs.com/tcjiaan/CompassApp.zip